Barrer las escaleras apagar la cafetera después de desayunar recoger unos dulces en la tienda de la esquina pasar la aspiradora en los cuartos de los niños quitarle el polvo a los muebles del salón sacar la carne congelada (frozen) del refrigerador ir a comprar al supermercado antes de las tres elegir productos baratos en el supermercado cambiar el foco (light bulb) de la lámpara de la cocina

Verbs in infinitive form in Spanish are impersonal verbs, in other words they do not conjugate with any personal pronoun and are used to indicate the action done without specifying who did it.

Depending of the verb, the infinitive form is built adding the sufixes:

"-ar", "-er", "-ir"

Sufix: "-le" comes before a direct noun where the action is applied.

Explanation:

barrer    las escaleras

apagar   la cafetera después de

desayunar

recoger unos dulces en la tienda de la esquina

pasar la aspiradora en los cuartos de los niños

sacar la carne congelada (frozen) del refrigerador

ir a

comprar al supermercado antes de las tres

elegir productos baratos en el supermercado

cambiar el foco (light bulb) de la lámpara de la cocina

quit"ar" + "le" el polvo a los muebles del salón